Die Geschichte von Pravisdomini und der eingemeindeten Ortschaften reicht bis weit in die Antike und noch vor die römische Eroberung zurück. Die am besten erforschte Epoche ist mit Sicherheit das Mittelalter und zwar zwischen der Vorherrschaft der Äbte von Sesto, der Patriarchen von Aquileja, der Bischhöfe von Concordia und der Entstehung der Schlösser und der Adelgeschlechter in Panigai und Frattina.

Erstmals werden diese Orte, deren Bewohner im letzten Jahrtausend die Natur, die reich am Wäldern, Gewässern und fruchtbaren Boden war, erschlossen und bearbeiten haben, im 12. Und 13. Jahrhundert, und zwar ausgehend von der Ortschaften Barco, erwähnt. Sie liegen alle an sich kreuzenden Straßen, die verschiedene angrenzende Gebiete, aber auch weiter entfernt liegende Regionen miteinander verbinden.